这首诗以景起笔，“晓色荒城下，相看秋草时”，描绘出拂晓时分，在荒凉的城下，诗人与友人在秋草中相对而别的场景，营造出一种凄凉、哀伤的氛围。“独游无定计，不欲道来期”，体现出诗人漂泊无依的生活状态，他连自己都不知归期，又怎忍心与友人说起。“别处去家远，愁中驱马迟”，进一步强调了分别之地离家遥远，诗人心中的忧愁使得他策马前行的速度都变得迟缓。最后“归人渡烟水，遥映野棠枝”，以景结情，归家的人在烟雾笼罩的河水中远去，身影映衬着野棠枝，给人以无尽的遐想，余味悠长。整首诗情感真挚，将离别之愁表现得细腻而深沉。