这首诗整体围绕着二兄罢使遣马归延州这一事件展开，同时融入了诗人自身的情感。在学习这首诗时，要注意理解其中典故的含义，以及诗人如何通过对比、借景抒情等手法来表达复杂的情感。诗句之间的转换也体现了诗人内心情绪的起伏，从壮志未酬的失落，到归乡的喜悦，再到最后的自信，层层递进。
这首诗整体围绕着二兄罢使遣马归延州这一事件展开，同时融入了诗人自身的情感。在学习这首诗时，要注意理解其中典故的含义，以及诗人如何通过对比、借景抒情等手法来表达复杂的情感。诗句之间的转换也体现了诗人内心情绪的起伏，从壮志未酬的失落，到归乡的喜悦，再到最后的自信，层层递进。