这首诗整体上可以分为几个部分来理解。开头部分,诗人描绘了现实世界的混乱和自己的迷茫,“览杳杳兮世惟,余惆怅兮何归”,直接抒发了内心的感慨,为整首诗奠定了悲伤、无奈的基调。接着,诗人展开了奇幻的想象,驾着八龙、竖起虹旌,开始了一场飞翔之旅,这一部分展现了诗人对现实的逃避和对自由、理想境界的追求。在旅程中,诗人遇到了天帝,向他请教,表达了对“归真”之道的向往。然后,诗人继续南行,越过重重艰难险阻,如炎火、万首山等,象征着诗人在追求理想的道路上不断克服困难。最后,诗人在阳城休息,容颜衰老,心中懈怠,但仍然思念着尧、舜等贤君,悲叹九州没有贤君,手扶车轼叹息作诗,再次表达了对现实的不满和对理想社会的渴望。整首诗通过奇幻的想象和浪漫的手法,深刻地反映了诗人的内心世界和社会现实,具有较高的艺术价值和思想内涵。