筹笔驿：旧址在今四川省广元市北，相传诸葛亮出兵伐魏，曾在此筹划军事。犹疑：还在怀疑、害怕。简书：指军令。储胥：指军营的栅栏。上将：指诸葛亮。降王：指后主刘禅。传车：古代驿站的专用车辆。管乐：管仲和乐毅。管仲是春秋时齐国名相；乐毅是战国时燕国名将。忝：愧。关张：关羽和张飞。锦里：在成都城南，有武侯祠。梁父吟：诸葛亮躬耕时喜欢吟诵的乐府诗。
