这首诗围绕鹤展开，以鹤自喻或喻人。诗的开篇描绘了鹤的形象，洁白的鹤跟随太守之船而来，给人一种高雅、超凡脱俗的感觉。这可能暗示着诗人或所咏之人有着高尚的品格和不凡的气质。“青云意长在”一句，点明了鹤（也就是诗人或所咏之人）心中始终怀有高远的志向，尽管与沧海分别已久，但志向从未改变。
“留滞清洛苑，裴回明月天”，描绘了鹤如今的处境，它被困在清洛苑中，只能在明月下徘徊。这可能象征着诗人或所咏之人在现实中遭遇了挫折，无法实现自己的抱负，只能在困境中徘徊。
最后两句“何如凤池上，双舞入祥烟”，则表达了一种期望和向往。凤池象征着朝廷，祥烟象征着吉祥和荣耀。诗人认为，鹤（也就是诗人或所咏之人）应该在朝廷中施展自己的才华，双双起舞于祥瑞之中，而不是被困在清洛苑中。这两句诗既表达了对朝廷的向往，也表达了对自己或所咏之人能够得到重用的期望。
总的来说，这首诗通过对鹤的描写，抒发了诗人对高远志向的追求和对现实困境的感慨，同时也表达了对朝廷的向往和对自己能够得到重用的期望。