此诗作于唐代宗广德二年(764年)。当时杜甫在成都,曾到韦讽家中观曹霸所画马图,有感而作此诗。此时唐朝已由盛转衰,经历了安史之乱,社会动荡不安。诗人通过对曹霸画马的赞美,抒发了对昔日盛世的怀念和对国家命运的忧虑。