此诗创作于吕温久病初愈、首次上朝之时。吕温是中唐时期的政治家、文学家,他积极参与政治,怀有报国之志。然而,可能因身体患病,他不得不长时间搁置政务。病愈后上朝途中,他触景生情,有感而发,于是创作了这首诗。