刘禹锡来到善卷隐居之地,有感于善卷的事迹和精神,于是在善卷坛下创作了这首诗。善卷是古代著名的隐士,尧帝曾想将天下让给他,但他拒绝了,选择隐居山林。刘禹锡可能是借善卷的故事来表达自己对隐居生活的向往,以及对自然和大道的追求。