唐顺宗永贞元年(805 年),刘禹锡参与王叔文集团的政治革新运动,失败后被贬为朗州司马。元和九年(814 年)十二月,朝廷下诏召回被贬的刘禹锡、柳宗元等人。这首诗便是刘禹锡从武陵赴京途中所作,表达了他被贬十年后奉诏回京的复杂心情。