此诗大约是虞世南由隋入唐后，受到唐太宗的知遇之恩而作。诗人的一生极为坎坷，先是在南朝陈任职，后隋灭陈，与其兄虞世基一同到了长安，“大业初，累授秘书郎，迁起居舍人。”宇文化及杀隋炀帝后，虞世南被挟持至聊城，“又陷于窦建德，伪授黄门侍郎。”“太宗灭建德，引为秦府参军。”此后他一直辅佐唐太宗，逐渐位高爵显，死后“敕图其形于凌烟阁。”可见诗人一生始终坚持正道而行，在纷纭乱世谨身守持，终于得逢明主，成就美名。此诗即是诗人勤于自勉的写照。