这首诗可以从多个方面来理解。从内容上看，它是一首记行诗，记录了诗人和窦中丞晚入容江的行程。诗人先介绍了郁林郡的地理位置，然后描绘了途中的自然景色和人文景观，最后抒发了自己的离情别绪。从艺术特色上看，诗中的写景部分生动形象，用词精妙，能够让读者仿佛身临其境。例如“桂水步秋浪，火山凌雾朝”，“步”和“凌”两个字将诗人在水上和山间的行进姿态生动地展现出来。而诗中的抒情部分则真挚感人，“离思悬层霄”将离情别绪比作悬挂在高空的云朵，形象地表达了诗人内心的惆怅。通过学习这首诗，我们可以感受到唐朝诗歌的魅力，以及诗人对生活的敏锐观察力和深刻感悟。