先主刘备与武侯诸葛亮，在风云变幻的乱世中相遇。
他们的君臣情谊感动天地，忠义之心如鱼水般契合。
如今庙宇空寂萧索，但英灵的精神却永垂不朽。

• 先主：指蜀汉开国皇帝刘备。
• 武侯：诸葛亮被封为武乡侯，故称。
• 云雷际：比喻动荡的乱世，指东汉末年群雄割据的时期。
• 鱼水契：典出《三国志》，形容刘备与诸葛亮君臣相得，如鱼得水。
• 遗庙：指后人祭祀刘备和诸葛亮的庙宇。

此诗艺术特色有三：
1. 时空压缩：将历史风云（云雷际）、君臣际会（鱼水契）、后世追怀（贯千岁）浓缩在20字中；
2. 虚实相生：实写萧然遗庙，虚写不朽英灵，形成强烈艺术张力；
3. 史论结合：表面咏史，实则表达对理想政治关系的向往，体现唐代咏史诗"以史为鉴"的特点。

全诗以简练笔法勾勒刘备与诸葛亮的君臣佳话：
1. 前两句用"云雷际"展现时代背景，"感通""义激"凸显二人超越寻常的默契；
2. 后两句通过"空萧然"的庙宇与"贯千岁"的英灵形成时空对比，突出精神不朽；
3. 诗中暗含"鱼水君臣"的经典意象，成为后世评价明君贤相的典范。

此诗为唐代边塞诗人岑参游历蜀地时，瞻仰先主庙和武侯祠后所作。安史之乱后，唐朝由盛转衰，诗人借咏史抒发对忠臣良相的敬仰，暗含对当时朝廷的期望。