大尉是一些国家军队中尉官级别的军衔称号。中国军衔制历史中，中华民国南京临时政府时期和中华人民共和国中国人民解放军第一次军衔制时期都有设立大尉军衔。

世界各国的尉级军官军衔中，设置大尉军衔称号的，只有东欧国家和越南、朝鲜民主主义人民共和国、尼加拉瓜、阿富汗等少数国家。第二次世界大战结束以前，日本尉官中最高级别的军衔称作“大尉”，但他们不设上尉，大尉是高于中尉一级的军官，故译成汉语应称“上尉"。