这个成语中的“宫车”是指古代皇帝用车，多用来形容豪华或显贵的生活环境。"晩出"在这里可以理解为皇帝在宫中或者皇宫外出现的情境，通常表示皇帝外出游玩或者处理公务，但同时也含有一些贬义，如炫耀和对其他人的尊敬之意。 这个成语出自《晋书·谢安传》：“晋武帝尝诏书于京师，曰：‘朕乘龙驾载之仪，宫车晩出，朝聘来往，虽无日矣。’”表达了作者对高官显贵的羡慕之情和对他们炫耀的态度。 总的来说，“宫车晩出”的成语具有一定的贬义色彩，体现了古代社会中人们对权位、地位或奢华生活的期待和向往。