"打笃磨"是一个汉语成语，意思是形容做事费力，或者做事不耐烦。这个词来源于《汉书》中关于太史公和司马迁的故事。在古代，司马迁面对那些艰涩难懂的文字和历史事件，往往表现出一种刻板拘泥的风格，因此被称为"打笃磨"。