"悔痛"是指一个人在经历了或经历过的痛苦之后，会感到内疚和后悔。这个成语通常用于形容一个人因为曾经经历过某些事情而产生的遗憾、歉意和自我反思的心理状态。比如，如果一个朋友或家人曾对你做了什么让你感到非常痛苦的事情，那么你可能会对自己的过去行为感到悔痛。