"怀惭"是一个成语，出自《左传·庄公十年》：“子之行也，有怀惭，以止于义。”意思是：一个人外出行走时，常常会怀有愧疚、羞耻之情。在这里，“怀惭”指的就是这种情绪，也就是外出行走的时候往往会带着愧疚和羞辱的心境。 "怀惭"这个词在中国传统文化中有着非常重要的意义，在这里表示的是：一个人在外出行，会有一种复杂的心情，既有自豪感又有羞耻心，因为别人已经认识了他的能力，并且对他表现出过尊重和赞扬。这种情感在古代社会中被认为是令人感到愧疚和惭愧的。