"家半三军"是一个汉语成语，出自《三国演义》。这个成语用在描述诸葛亮和周瑜的关系时。诸葛亮是刘备的谋士之一，而周瑜则是吴国的大将，在蜀汉中兴之后被刘备所重用。 在这个故事中，诸葛亮、周瑜与诸葛亮家的二三等仆人(即家中的小厮)以及诸葛亮的三军将士关系密切，互相关怀。"半"在这里指的是两者之间的关系是平等和和谐的，并没有明显的排他性或偏见。 这个成语常被用来形容在人际关系中，尽管一方地位较高或有优势，另一方往往需要付出更多的努力才能得到尊重与支持的情况。它也寓意着，在处理问题时，要考虑到双方的需求和利益平衡，避免造成不必要的冲突。