"愧恨"是指因为自己的过错或过失而产生的遗憾之情。在这里，我们通常指的是自己做错了事情或者有错处，但是没有意识到自己的错误，因此内心感到懊悔。 这个成语出自《左传·成公二年》：“曾子曰：‘吾未见刚也，无恻隐之心，非人哉！’”这句话里的"愧恨"正是形容当时曾子的这种内心的遗憾和不满。后来，“愧恨”就成为了人们对于自己做错的事情感到后悔的一种情感。 在日常生活中，我们经常会遇到这样的情况，比如看到别人做了错事或者有错误，但自己没有察觉到这一点，并且在处理这件事情的过程中感到遗憾或懊悔。因此，"愧恨"这个成语常常用来形容这种因自己的疏忽而产生的遗憾和不满。