"愧悔"是一个汉语成语，意思是指对自己的过失或行为感到抱歉，并且也表达了对过去的后悔。它常常用于形容在处理事情时对自己的行为表示歉意和反思。 这个成语出自《左传·宣公十二年》：“宣公十二年，晋平公与群臣共论天下之大，有司曰：‘欲行无道’，公曰：‘然也，君若问于子，孰谓无道?’”这句话的意思是说晋平公和他身边的大臣们讨论了整个天下的情况，并讨论说：“如果有人想要这样做的话，那么他们应该向我请教。我之所以要说这样的话是因为我认为没有人能够保证所有人都会按照自己的意愿行事。” 在这个情境中，“君若问于子”即“对你说过”，这里的“君”是指晋平公和他身边大臣们所提到的国家；“子”则是指他们所说的自己，也就是晋平公自己。从这个角度来看，“愧悔”的意思是当人们对自己有过错或者做过的事情感到非常抱歉，并且也对未来的行为表示了后悔。 成语“愧悔”在现代语境中经常用于形容人在处理事情时对自己的行为表示歉意和反思，并且对过去的错误表示懊悔，以及对未来可能会犯同样的错误表示的歉意。它可以帮助人们更好地认识到自己的不足之处，以便在未来做得更好。