履立是汉语成语，“履立”本义指行走，现比喻一个人正直、坚持己见。这个成语出自《左传·成公九年》：“孔子曰：‘人之有德性者也，犹履有绳，绳而止；人之行道以立，履有绳，绳而止。’”意思是说，道德和品行好的人就像用绳子捆住的人一样，绳索的那头固定不动，绳子越紧越不能松开，只有把绳子的一头伸到绳子的另一端，才能够保持绳子的不散、不变。因此，孔子的意思是说，人们如果正直而坚持己见（就是所谓“履立”），就像这样用绳子来捆住的人一样，绳索的那头固定不动，绳子越紧越不能松开，只有把绳子的一头伸到绳子的另一端，才能够保持绳子的不散、不变。这个成语被用来比喻那些正直且坚持己见的人，在面对问题或困难时能够坚守自己的原则和立场，不会轻易动摇。