"驴驹拔撅"这个成语出自《楚辞·招隐》。原指“我今得吾子，驾驴驹拔撅”，后形容人和事情顺利、自然发展或没有阻力地进行。 "驴"通常是指马，而"驹"则是指小马。所以这个成语的意思是：因为有了这个"驴"和"驹"，才顺利地达到了目标或者取得了成功。用它来比喻事物的顺利发展或没有任何阻力，符合了成语的本意。