摇奏膜鸣乐器。周代宫廷用于祀地祇，由三个鼓体串于一柄，共六个鼓面。《周礼·春官·大司乐》：“凡乐，函钟为宫，大蔟为角，姑洗为征，南吕为羽。灵鼓、灵鼗，孤竹之管，空桑之琴、瑟，咸池之舞。夏日至，于泽中之方丘奏之，若乐八变，则地示皆出，可得而礼矣。”郑玄注：“灵鼓、灵鼗，六面。”