古代战车的一种。上设望楼，用以窥探敌人的虚实。《左传·宣公十五年》：“（解扬）登诸楼车，使呼宋而告之。”亦称“轈车”、“巢车”。《说文·车部》：“轈，兵高车，加巢以望敌也。”《左传·成公十六年》：“楚子登巢车以望晋军。