“临危效命”这个成语出自于中国古典文学作品《三国演义》。在小说中，诸葛亮（字孔明）曾言：“临难而死，亦为忠臣；临危而生，乃真勇士。”这里的“临危效命”是指面对生死、险境时能够挺身而出，不退缩、不逃避。 “临危效命”的意思是面对生死存亡的时刻，在紧急关头能表现出决断和勇气。它与成语“鞠躬尽瘁”、“死而后已”相似，都是强调在危难之时要保持高度的忠诚、坚韧和决心。 这个成语常用来形容那些关键时刻能够挺身而出、勇往直前的人或事。它可以适用于各种情境，无论是面对突如其来的危机还是在关键时刻表现出来的卓越能力。