"临危自悔"是一个成语，出自明代小说家罗贯中所著的《三国演义》。这个成语的意思是说，在紧急的关头，人们往往会感到自己的失误并后悔不已。 这个成语源自于刘备在赤壁之战中的失策，因为当时关羽和张飞正在各自坚守阵地，而曹操正率大军南下袭击刘备的赤壁。面对突然来袭的强敌，刘备慌忙组织兵力，成功抵御了曹操的进攻，但也因此导致了他的失败。此时此刻，他后悔自己的决策失误，认为自己在危难时刻没有及时采取正确的措施。 这个成语寓意：临场而生的机遇往往会让人感到压力山大，但只要我们能够冷静分析、迅速做出判断，就能避免不必要的损失和后悔。