"磊落逸荡"是一个汉语成语，出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，语出：刘表之子刘琦，因年少无威望，常被同僚排挤。其后刘琦任扬州刺史时，屡次推辞不就。当时有位大将军的外甥，也因才德出众，被刘备重用。他便要与刘琦共同出师。在征讨襄阳的过程中，曾有过一次惊心动魄的大败，刘备非常赞赏他们能以智勇相济，于是任命刘琦为先锋，并赏赐他金银财物和马匹，同时任命诸葛亮任大将军，又让周瑜担任都督府长史。刘琦与诸葛亮、周瑜联合作战，最终打败了曹操的军阵，获得了极大的胜利。在这个故事里，"磊落逸荡"是形容刘琦的行为特点，即他的行为散漫而不拘束，常常随心所欲地表现自己，不拘泥于礼法和规则。 这个成语还经常用来形容那些性格开朗、没有固定思想的人或事，比如一个人的性格往往在不经意间变化；又如某件事情由于偶然发生，让人感到意外。此外，"磊落逸荡"还有另一种含义，比喻行为无拘束、不受约束的样子。