"起程"是一个汉语成语，用来形容某件事情已经开始且已经开始了。这个成语出自《三国演义》第九回，讲述了刘禅和诸葛亮一起开始的事件。 在该故事中，刘禅（刘备的儿子）带着自己的军队出征南方，去寻找关羽、张飞等将领。刘备知道刘禅是自己的儿子，所以决定亲自出征。他率领大军到达了襄阳（今湖北省襄阳市），然后与孙权联合对抗曹魏。 在这个过程中，“起程”一词用来描述刘禅和诸葛亮的行动已经开始，他们已经开始准备迎接未来可能发生的事情，准备继续前进。这表明刘禅和他的将领们已经准备好面对未来的挑战，并且他们的计划已经开始实施。