"敛翼待时"是一个成语，出自《论语·子罕》。原文是：子曰：“贤哉回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉回也！”意思是孔子说：“一个大碗的食物，一口空瓢的饮料，住在一个简陋的小屋子里，别人受不了他的苦，但孔子却不改变自己的快乐。”这句话的意思是孔子对周公旦的评价极高，认为他虽然身处贫困之地，但他心地善良、待人和蔼可亲。子夏说：“贤哉回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”意思是说孔子说“一个大碗的食物，一口空瓢的饮料，住在一个简陋的小屋子里，别人受不了他的苦，但孔子却不改变自己的快乐”，而颜回却依然乐在其中。这句话告诉我们做人要坚守自己的内心，不被外界环境所影响，保持内心的平静和美好。