马陵之战是春秋时期的一个重要战役，发生在公元前523年。当时楚国的联盟军与齐国对峙，而鲁国也加入了楚国和齐国的联盟中。在这一系列的战斗中，楚军多次大败，但最终还是以失败告终。 在这场战役中，马陵是楚国的一处要地，位于今江苏省泗洪县的东南。为了保证楚军能够顺利进入此地，并且可以与鲁国对峙，楚国的联盟军在该地设置了数座城池作为要塞。其中最著名的便是马陵山上的阳山、阴山等几个高地。 战斗开始于公元前521年春，马陵之战是战国初期一场重要的军事战役，在此期间，齐国与宋国以及鲁国都曾表现出过积极的备战行动。楚国在马陵之战中被多次击败，最终不得不撤退，将军长屈、孙膑等人的智谋和智慧得以发挥。 这场战争后，齐国与鲁国之间形成了较为僵化的联盟状态，但双方的实力差距依然较大，对峙局面没有改变。