“马克思主义认识论”是马克思、恩格斯关于社会历史和阶级斗争的理论体系，它主要包含以下几个方面： 1. 主要原则： - 矛盾的观点：认为矛盾是事物发展的源泉，通过揭示矛盾来指导实践。 - 认识辩证法：强调实践对认识的作用，并指出人的认识是一个螺旋上升的过程。 2. 动机论：认识到人类的活动是有目的、有计划和自觉行动的。 3. 实践观点：认为一切认识都必须在实践中检验，只有通过实践才能找到真理。实践活动是认识的基础，也是获得直接经验的主要途径。 4. 一般规律性：认为事物的变化和发展具有内在的必然联系，人们应该根据自然和社会规律进行改造世界。 5. 发展的观点：强调发展的观点和辩证法，并且主张在实践中去追求真理。 6. 唯物主义和辩证唯物主义：是马克思主义哲学的主要学说之一，强调物质第一性、意识第二性的思想。 7. 实践基础上的认识论：认为认识的最终目的是通过实践来检验和充实。理解了这一理论后，就可以从实践出发去分析研究问题，从而达到正确的认知。 8. 唯物辩证法思想：马克思主义哲学的核心内容，它包括唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义三个方面。 9. 一般原理与特殊性的统一：强调人们不能只看到事物的普遍性，而忽视其特殊性和多样性。 10. 认识运动是直接现实性与间接现实性的统一：这说明理论在实践中需要结合具体的实践内容来进行。 总的来说，马克思主义认识论是关于认识的本质、目的和过程，以及如何获取正确的认知等基本问题的一个学说体系，它为人们提供了科学的认识方法。