这个成语出自《庄子·逍遥游》：“于是余登东山而小鲁，登泰山而小天下。”其中“泥马渡江”指的就是这个典故。这里形容的是一个人的气度和见识，就如同泥马一样，虽然体积不大，却能够自如地跨越河流。这种境界往往让人感到渺小，但又不失庄严。因此，“泥马渡江”的形象体现了人即使在困境中也能保持冷静，不轻易放弃的精神风貌。这个成语常常用来比喻那些面对困难时的坚强和智慧，同时也强调了自我超越和适应环境的能力。