一种攻、守两用、装有防护板的战车，是晋将马隆在诸葛亮原来的基础上，“依八阵图作偏箱车”。即可与鹿砦、拒马等障碍物结合，组成车营，以防敌突袭，又可在护板掩护下，从护板的箭窗中发射弓弩，“且战且前”地攻击前进。他曾用这种战车击败了羌族军队。这种战车的形制，已无可考，据《武备志》所载图形，仍为一人推行，只是因战场在平原地区，将独轮改为双轮。