古代用虎皮装饰的车子。《文选·司马相如》：“拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，后道游。” 郭璞 注引 文颖 曰：“皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。”《汉书·霍光传》：“驾法驾皮轩鸾旗，驱驰 北宫 、 桂宫 。” 宋 高承 《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》：“《通典》曰：皮轩车， 汉 制，以虎皮为轩。《宋朝会要》曰： 汉 制，前驱车也，取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”