"攀辕"是汉语成语，拼音是qiān yuán。意思是在马车辕前站一个士兵，表示上路的意思，也比喻一个人上路或离开。这个成语在古代常用于表达某种特定情境下的动作。例如，有人将自己和家人赶回家，在路上说："咱们的家已经近了，我得赶紧过来了!" 用"攀辕"来形容这种情况。