"攀辕卧辙"是三国时期的故事。三国时期东晋大将军桓温为讨伐反叛北方、势力强大的司马睿，便要率军北上攻打司马睿。 在桓温率兵北行途中，因天气不好，他无法向北方前进，于是决定沿路而行，沿途的百姓也都纷纷前来帮助和跟随桓温，以示支持。桓温因此非常感动，于是将自己挂帅的大旗交给了同僚，而他自己就去睡觉了。 在桓温行军途中，突然乌云密布，大雨倾盆。此时桓温已经卧倒在道路的小树下，他的车马都已熄火，只有小马车还在前行，但路旁的人却纷纷跑过来帮助他，为他遮雨、解难。桓温看到这样的情景，忍不住地流下了眼泪。 当桓温睡到深夜时，突然听到一声巨响，原来是乌云里的乌鸦叫着“哥哥”，桓温惊慌失措，急忙起身骑马赶往司马睿的军营，但是却因路途遥远，连车马都被他带到了前面。这时，外面又下起了大雨，而马车也无法前行了。 最终，在桓温的领导下，司马睿被击败，北返晋阳，并且留下许多功臣和跟随者。桓温也因此成为了东晋的名将，史称"桓温拔剑自尽"。