“犬马之决”出自《左传·昭公二十五年》。原文为：“夫晋鄙军于齐，而王欲行兵，驱其士卒还山中，行道逢敌，问曰：‘吾欲行，请君与师俱。”“我欲行，而闻其声，若听孤鸣者。” 晋鄙曰：‘则无以为也。’因以语还军。秦地之民，皆为犬马之属，莫不慕义。楚、魏之士亦皆乐为诸侯之役。于是遂与之偕进。 晋鄙曰：“愿赐骸骨归葬。生得，吾必以驱汝去；死，吾必以报德也。” 秦地之民，皆谓晋鄙曰：‘此非贤于我者邪？’其智力强而能忍辱者。于是遂与之俱进。 晋鄙亦笑曰：“嗟乎！天之亡我，未甚急；虽驱之马，亦不能速济，吾死何益！”遂自投于河，曰：‘安知吾过？吾当迁徙之。” “犬马之决”指的就是这个成语的典故。根据晋鄙和秦地民众的故事，在军事上的决心和勇气往往比实际力量更强大。