战国秦汉时代，延自商周春秋时代的战车不但没有退出历史舞台，反而焕发出了新的生命力，形成了以轻车为主的攻击兵种。轻车，又称驰车、攻车，东汉经学家郑玄说：“轻车，所用驰敌致师之车也。”在骑兵完全发展成熟以前，战车以强大的肉搏能力、防御能力、机动能力，成为当时不可替代的快速突击兵种。