"亲知把臂"是一个成语，出自《礼记·中庸》。这句话的意思是：亲密地与人相处，并且紧握对方的手臂以表示亲近和关心。 在古代的社会里，人们常常用到这个成语来表达对别人接近时的关心和体贴。例如，当一个人向你介绍自己的朋友或者你的朋友邀请你共度美好时光时，如果他们紧握住你的手臂，并给予恰当的问候或者帮助，就会让你感到亲切、温暖，从而加深你们之间的亲近关系。 "亲知把臂"这个成语在现代依然常用，尤其是在社交场合中，人们通常会使用类似的方式表达对他人接近的关注和关怀。它提醒我们在与人交往时，要时刻注意对方的感受，并且尽力地让对方感受到你的关心和支持，这样才能营造出和谐、温馨的氛围。