清乐，也称为清商乐，是指汉魏六朝的乐府音乐，流传下来的歌词即当时的乐府诗。逐渐成为占居主导地位的一种传统音乐。它是晋室南迁之后，旧有的相和歌和由南方地区民歌发展起来的“吴声”、“西曲”相结合的产物，是相和歌的直接继续和发展。被认为是华夏正声的主流。