"轻楫"是形容人做事从容不迫，就像在小船上航行一般。这个成语出自《左传·隐公六年》：“朝言曰：‘今我有船，无必乘其利，然吾于汝亦可轻之矣。’”意思是说，在关键时刻，人们应该像小舟一样从容地思考和行动，不要急于求成。