"牵衣肘见"是一个成语，指一个人对另一个人十分同情怜悯。在现实中，经常出现这种情况的是因家境贫困或者遭受不幸的人所向自己的家人求助。有的人为了帮助别人，也会主动伸出援手，这都是体现了他们善良和关爱他人的情感。