千牛备身是一种高级禁卫武官，出现时间应该早于北魏宣武帝初年，与北魏鲜卑族的军制习惯有关。千牛备身的名字是由千牛刀到千牛备身再到千牛卫，一步步演化来的，《庄子·养生主》说：（庖丁）所解数千牛矣而刀刃若新发于硎。于是，有一种帝王随身携带的防身御刀，叫做“千牛刀”，名字就是典出《庄子》，寓意“锐利可斩千牛”。后来，北朝北魏的时候，出现了一种高级禁卫武官，他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”，这种禁卫武官就是“千牛备身”。