"起辇"，意为用马车将官员和贵重物品等从一个地方运到另一个地方。这个典故出自《史记·淮阴侯列传》：“然汉室虽隆，安能使陛下有以行乘舆之乐于朝廷哉？”意思是说：汉朝虽然很繁荣昌盛，但要让陛下使用马车出行时，恐怕不可能像今天那样使用乘舆来乘坐车辆了。