"亲肤"是形容衣物或物体在接触皮肤时感觉舒服，没有摩擦感。这个成语来源于中国古代的一种烹饪方法，“亲肤”的意思是“吃得好”，即用食物去感受它的味道、质地等。这个成语用来形容某物或某人，他（她）在与别人交往和相处时，总是能够表现出一种亲切的感觉和热情的气氛。 例如：“他经常喜欢亲肤地同人们交流。”、“我常常觉得他亲肤地说得像妈妈一样温柔。”