“清谅”是成语，出自《史记·淮阴侯列传》。“淮阴侯"即秦末刘邦的大将韩信。韩信在垓下受降后，逃往汉朝，因不愿为外人所杀，改名梁王、归降汉朝。但是，他最终没有投靠汉朝，而是与项羽结交，最后在楚汉争霸中成就了功业。 这段历史告诉我们一个道理，那就是“清谅”，就是指一个人行事的时候，能够清醒地认识到自己的错误并改正，不因为一时的迷惘而失去勇气；又或者，是指一个人对于自己曾经做出的决定和行为感到内疚和歉意，并且愿意为自己的行为承担后果。在当今社会中，“清谅”可以用来形容那些敢于承认错误、勇于承担责任的人。 “清谅”这个成语常常用来比喻一个人面对错误和失败时的态度，也用于形容一个人能正视自己、接受批评并从中吸取教训的品质。