"司马牛之忧"出自《论语·卫灵公》。原文是:“子曰：‘士志于道，而或不焉。’”意思是说：孔子说：“士人立志于道德，如果有的士人没有达到道德，这是很奇怪的事情。”这里，“士”就是有德行的人；"道"就是道德规范。这里的"或"是可能的意思。所以这个句子可以解释为:“士人志向于道德而不一定能达到道德标准”。这段话大致意思是：有的士人虽然立志于道德，但是由于各种原因没有达到道德标准。这是强调，在做事情的过程中，我们不能有绝对的完美主义观念，应该看到自身的局限性和需要改进的地方，同时也要保持谦虚和成熟的态度。