"手足无措"是一个成语，出自《水浒传》第120回。当时正在宋江部下招安的鲁智深，听到武松在施恩家痛打白胜才，便急火攻心，将枪拔出，一气刺入。鲁智深见自己与武松同为一个家族，互相帮助，自然很感激。他正要道谢，却听二龙阁中有人说道：“老的武兄不愧是高人，今日有识之士，来解我等苦心。”那二龙阁中的主人正是宋江。鲁智深闻言，心想：这武松在施恩家痛打白胜才，一定是他先杀了白胜才，自己道谢也没有用。就在这时，只见武松从袖中取出个提刀，放在一旁，转身便要走，却见他身后有一群人跟着，那群人正是施恩家的众客人，都来向鲁智深讨饶，并且说：“武兄有令，杀白胜才的，今日也放了，不过我这里有一个客官，请二位过招。” 鲁智深闻言大喜，便上前问道：“义士多如牛毛。你只用个刀，就可解我们之困，如何？”施恩家众客人听了，都大吃一惊，连忙说：“武兄有令，杀白胜才的，今夜我等也请二位过招。” 于是，鲁智深便与施恩家众人一同前往施恩府。此时，施恩府中，正有一个老汉在为自己的儿子施恩报仇，名叫施恩喜。他正在哭诉施恩福后，又说：“施恩幸被你们打的头破血流，你们也不知受了多少苦。” 施恩喜闻言，心想：施恩子虽然死了，可他的儿子施恩福也还活着呢？想到这里，便对鲁智深说道：“我来帮你报仇，你去杀白胜才吧！” 鲁智深闻言大怒道：“打不过施恩福的，且不杀了他，就自取其辱。” 施恩喜一听，不禁大为懊恼，连忙逃了。而施恩家的众人则一个个气得心慌意乱，纷纷说道：“武兄不是好汉，他今日来打施恩福，只怕也是故意要招人害人呢！” 于是，众人一起对鲁智深发起了攻击。 鲁智深见势已定，便一跃上树，双手攀住树枝，然后又拿起提刀向施恩家的施恩喜砍去。这时，施恩喜也被鲁智深抓住了，他才想起鲁智深是他的仇人，却不敢再动手，只能眼睁睁地看着鲁智深将他打倒在地。 施恩喜见状大惊失色，急忙跑了出来，然后又急忙冲入林中，拼命的追击鲁智深。这时，施恩家的大门已经关上，众人都被引到外面，便一起向鲁智深道歉，并且说：“我们是施恩家的客人，来求你解决我们的苦衷。” 施恩家的众人见鲁智深前来，心中都充满了感激之情，他们对鲁智深道了谢后，便一同上前向鲁智深报到。这时，鲁智深正站在施恩家的大门前，看到施恩家众客人一脸疑惑的样子，不由自主的笑了起来。 他心想：施恩喜可好生保重，等他回过气来，再想办法和他一起报仇。于是，他就直接带着施恩家众人走了出去。此时，鲁智深正站在自家门前，他忽然看到门外有一群人正在向他招手，便不由自主的点了点头，然后又对众客人说道：“施恩福也已死了，现在是我们的天时，我们也要好好保护自己。” 说着，鲁智深便带着施恩家众人一起离开了大殿。此时，外面已是人山人海，人们都在向鲁智深道谢，并且说：“武兄救了施恩福的命，真是英雄好汉。”而鲁智深却只是笑了笑说道：“施恩福也已死了，我们还是回到施恩家去吧！” 于是，鲁智深便带着施恩家人一同回到了施恩府。此时，施恩喜和施恩家的众人正一起哭泣，他们对鲁智深道了歉，然后便说：“武兄救了施恩福的命，真是一生的好汉。” 施恩喜听了这话，心中大为感动，他便开始收拾行李，准备带着施恩福的骨灰回到自己所在的家园。 于是，鲁智深将施恩家的众人送回了施恩府，并且说道：“施恩家的客人虽然来求您解决他们的苦衷，可是他们对施恩福也是有着感激之情的。” 施恩家的众人听了这话，顿时就明白了鲁智深是他们的英雄好汉，便一起抱头痛哭。接着，施恩喜又将施恩福的骨灰送给了鲁智深，并且说：“武兄虽非善人，可也是我们的英雄好汉，我们愿意跟随您的脚步，一同保护自己。” 施恩家的人听了这话，也立刻就表示了同意，他们对鲁智深道了歉，然后便一起将施恩福的骨灰送到鲁智深的脚下。 从此以后，鲁智深不仅成为了武松、施恩喜和施恩家众人的好汉，同时也成为了施恩家众人中的好兄弟。