神臂弩，又称神臂弓，北宋神宗时期由李宏发明（史书也有说为他人李定），弓身长三尺三，弦长二尺五，最大射程远达三百四十多步，号称其他器械都及不上，神宗时传入北宋，成为宋军弩手的制式标准兵器之一。完颜宗弼曰：“吾昔南征,目见宋用军器,大妙者不过神臂弓,次者重斧,外无所畏,今付样造之。”