"涉危履险"出自《左传·哀公九年》。原文是：“夫晋，亡国之痛也；楚，弱国之所忧也。” 楚王欲伐齐,问于范宣子曰：“吾欲伐齐，将如何？”对曰：“今不战，诸侯且率其师来攻。若能先立楚右尹公孙丑以为相，则有难矣；可遂大事而无患矣。” 这句成语出自《左传·哀公九年》（公元前486年）。原文中提到的“晋”和“楚”分别指战国时晋国和楚国，“伐齐”是说想攻打齐国，“楚王欲伐齐”表明楚王想要攻打齐国。而范宣子则表示，如果楚王先立起一个能够控制他的右相的人，那么他可以顺利地与齐国交战。“履险”就是指在危难之时才能完成的事情。 整句话的意思是说，晋国处于危险之中，但楚国却面临着被侵略的危机。为了能够避免战争的爆发和不必要的痛苦，楚王希望范宣子能先立起一个可以控制他的右相的人。